SF、ファンタジーを読むコツ教えて下さい

YL4ぐらいのものは読めるのですが、大人向けのSFやファンタジーが読めません。目標本にして5年ぐらい経つものもあるのですが、読んでいても何が起きているのかよくわかりません。
　こういう本を読むと読めるようになる、こういうところに気をつけると読めるなど、または易しいSF・ファンタジーのお薦めなど、教えて下さい。

あまりにも漠然とした質問をしてしまったので、もう少し詳しく書いてみます。

え〜と、まず、私は普段は歴史小説と、ごく限られた作家の推理小説ぐらいしか読みません。しかし、「タイタス・クロウの事件簿」などという、推理小説好きの心を刺激する短編集を入り口に、ブライアン・ラムレイのタイタス・クロウ・サーガを読みたいと思うようになりました。
　長編が、1冊出るのに1年以上かかるという翻訳ペースで、とても待っていられないので、原書を読みたいわけです。しかし、若いアマチュアだった頃の作品なのと、おびただしい略語と、ラテン語か何かと思われる本のタイトルの頻出、ホームズにすら何があったかわからないという事態が頻発するので、読みにくくて仕方がありません。

　略語で言うと例えばCCDというのがあるのですが、最後のDは元は小文字だったので、略す前の名称を見つけるのに大変時間がかかりました。あとはタイタスが若い頃にMDにいたとだけあって、説明が全くないとか。辞書を見たり色々した結果、彼が若い頃陸軍にいたところからMinistry of Defense（防衛省）ではないかと見当をつけました。

　それから、日本語では愛読書の神林長平の雪風も、軍事用語の多さのためか、読みきったものの、何が書いてあったのかよくわかりませんでした。

　今までに読めたSF・ファンタジーはというと、レイモンド・フィーストのSerpentwar Saga（ただし、同じ著者の別の作品は挫折しました。これも目標本）、ファンタジーなシーンが入るリサ・クレイパスのMine Till Midnight、ホームズもののGaslight Grimoire、あとは子ども向けのLittle Princessesと、CLAMPのマンガ。

　タイタス・クロウは日本語でもある程度集中しないと読めないのですが、どうしても読みたいので、何か方法があったら教えて下さい。