中世のお城

Tomさん

〉"The Mysteries of Udolpho"、作中の詩まで含めて、わからない単語をすべて調べ、全訳を付けるレベルで精読したので、ものすごく時間がかかりました。
〉単語を調べるたびに、【詩】【文】【古】【廃】などと出てきて閉口しました（笑）
〉中世の城郭のパーツをあらわす単語など、時としてランダムハウス英和大辞典ですら載ってなかったりするんですよね…

それなら、辞書ではなくお城に関する絵本や児童書を読んではどうでしょうか。
アマゾンでcatsle　chileren's bookをキーワードに探してみると、こういう本がヒットします。

The Medieval Castle (Dover History Coloring Book)
[url:https://www.amazon.co.jp/Medieval-Castle-Dover-History-Coloring/dp/0486420809/ref=sr_1_52?s=english-books&ie=UTF8&qid=1502382167&sr=1-52&keywords=castle]

Castles of the World Coloring Book (Dover History Coloring Book)
[url:https://www.amazon.co.jp/Castles-World-Coloring-Dover-History/dp/0486251861/ref=pd_bxgy_14_img_2?_encoding=UTF8&psc=1&refRID=GYH74D2VJX763Q9XBRFB]

Knights and Castles　(Magic Tree House (R) Fact Tracker)
[url:https://www.amazon.co.jp/Knights-Castles-Nonfiction-Companion-Tracker/dp/0375802975/ref=sr_1_15?s=english-books&ie=UTF8&qid=1502381822&sr=1-15&keywords=castle]

Castle (DK Eyewitness Books)
[url:https://www.amazon.co.jp/Castle-Eyewitness-Books-Christopher-Gravett/dp/0756637694/ref=sr_1_45?s=english-books&ie=UTF8&qid=1502382686&sr=1-45&keywords=castle]

私が実際に読んだのはKnights and Castlesだけですけど、ＤＫはノンフィクションのシリーズでほかの本を読んだことがあります。
私はファンタジーをたくさん読んでいたら、だんだん中世の騎士やお城に関する言葉を覚えていきました。
外国のお城は日本のお城と構造が全く違うので、日本語で適切な言葉はなかなかありません。英和辞典で訳語を調べるよりも、お城の構造を調べた方がいいです。dungeonなどは日本でもよく知られている言葉ですが、日本語に相当する言葉はないんです。

興味のあるジャンルなら、絵本・児童書でノンフィクションを探してみると、けっこういろいろ見つかります。そういったものを読んでみると、そのジャンルに関する英語に詳しくなれます。

それでは～。