質問です

NHKラジオの英会話初級と上級を聴いているのですが、
音ははっきりと聴き取れるのに(頭に文字が浮かぶ感じで)、意味がまったくわかりません。
ニュースで流れてる英語なんかも同じです。
・・英単語を日本語で覚えてしまっているから、早い英語だと音と文字しか
浮かばないのかな〜？と思うのですが・・。(遅い英語だと、無意識に日本語に訳してるかもしれません。)

どうすれば英語を英語として理解できますか？同じ文章を何度も読み込めば浮かぶようになるのでしょうか？

英語の本は気が向いたときに適当〜に読んでいるのですが、あまりにも適当すぎて
文章を読んでるというより、挿し絵とよく見る単語だけを頼りに想像してるって感じです。

いつか英語を話したいと思っているのにこれじゃあダメなんじゃないか？と思えてならないです・・・。